DanBee Gatev0.6.1

쓰는 방법과 요구사항

1. 설치 없이 쓰기를 눌러 vandigate-0.6.1-win-x64.zip을 받아 아무 폴더에나 풉니다.
2. 풀린 폴더의 DanBee Gate.exe를 실행합니다. 설치 과정도, 관리자 권한도 필요 없습니다.
3. 왼쪽 COMDevices에서 장치를 고르고 브릿지 창에서 연결합니다.

• Windows 10 / 11 64비트(x64).
• .NET 런타임이 ZIP 안에 들어 있습니다. 따로 설치할 것이 없습니다. 들어 있는 런타임은 .NET 7이며, 이 버전은 Microsoft 지원이 끝나 보안 업데이트를 받지 않습니다.
• USB-UART 드라이버(CH340·CP210x·FTDI 등)는 들어 있지 않습니다. 장치가 COM 포트로 보이지 않으면 칩 제조사 드라이버를 설치하십시오.
• SITL 기능은 WSL과 ArduPilot SITL이 따로 설치되어 있어야 동작합니다.
• 자동 업데이트가 없습니다. 새 판은 이 페이지에서 다시 받아 폴더를 바꿔 주십시오.

이번 판 (v0.6.1)

서버에 올리는 첫 판입니다. 앱을 처음 열 때와 Help → 업데이트 내역에서 같은 내용을 볼 수 있습니다.

• 업데이트 내역을 앱 안에서 봅니다. 예전에는 브라우저로 구글 시트를 열었습니다.
• 연결에 실패해도 앱이 꺼지지 않습니다. 실패한 까닭을 창에 보여 줍니다.
• 링크가 끊기면 1초 안에 알아차립니다. 예전에는 끊김을 보는 타이머가 아예 만들어지지 않았습니다.
• SITL 창을 닫을 때 나던 오류와, 닫아도 포트가 남던 문제를 고쳤습니다.
• 시리얼 콘솔이 빠르게 들어오는 글자를 잃지 않습니다.
• 상태 줄의 COM 값이 실제의 두 배로 보이던 것과, TCP 칸이 늘 0000이던 것을 고쳤습니다.
• 탭마다 무엇을 보는 창인지 알 수 있는 간단한 아이콘을 붙였습니다.
• MAVLink 메시지 목록을 다시 그릴 때 목록 전체를 훑지 않습니다. 메시지 종류가 많아도 느려지지 않습니다.
• 시작 시간을 1.67초에서 0.64초로 줄였습니다.
• 전달 지연을 15.5 ms에서 0.11 ms로 줄였습니다.
• 내려받는 파일 크기를 3분의 1 줄였습니다.
• 제품 이름을 DanBee Gate로 맞췄습니다.

서명과 SmartScreen

이 파일은 코드 서명되지 않았습니다. “Windows의 PC 보호” 창이 뜨면 추가 정보 → 실행을 누릅니다. 받은 파일이 올라온 것과 같은지는 먼저 확인할 수 있습니다: Get-FileHash .\vandigate-0.6.1-win-x64.zip

지우기

푼 폴더를 지우면 끝입니다. 창 배치는 실행 파일 옆 danbee.mdi.config에, 그 밖의 설정은 %LOCALAPPDATA%\Deepsky\DanBee_Gate_Url_…\0.6.1.0\user.config에 남으며 필요 없으면 지워도 됩니다.