xastake0.8.65
드론 이미지에서 찾은 구역 경계를 ZED-F9P RTK 로 현장에 말뚝으로 옮겨 심는 측설 앱입니다. Android 와 Windows 에서 씁니다.
좌표계를 추측하지 않습니다
이미지 헤더에서 EPSG 를 읽어 그 좌표계로만 계산합니다. 모르는 좌표계면 위치를 그리지 않고 이유를 화면에 적습니다.
수신기에 설정을 저장하지 않습니다
측위 주기와 출력 형식을 RAM 계층에만 씁니다. 전원을 끊으면 장비는 원래 설정으로 돌아갑니다.
여러 이미지를 겹쳐 봅니다
위치가 떨어진 이미지도 각자의 지오참조로 한 화면에 얹습니다. 정합 오차가 크면 얹지 않고 이유를 적습니다.
지나온 자리가 남습니다
최근 10초의 이동 궤적을 측위 품질별 색으로 그리고, 시간이 지나면 옅어지며 사라집니다.
설치 방법
- 위 APK 설치 를 눌러 내려받은 뒤 파일을 엽니다.
- 브라우저가 이 출처의 앱 설치 를 물으면 허용합니다.
- ZED-F9P 를 USB-C(OTG) 로 꽂으면 USB 장치 접근 권한 팝업이 뜹니다. 승인한 뒤 앱에서 연결 을 누릅니다.
- 앱을 켠 뒤에 케이블을 꽂았다면 위쪽 ⋯ 안의 다시 찾기(둥근 화살)로 장치를 다시 찾습니다.
- Windows: 위 Windows 설치 를 내려받아 실행하면 사용자 폴더에 설치되고 시작 메뉴에 «xastake» 가 생깁니다(관리자 권한 불필요). 처음 실행할 때 SmartScreen 이 물으면 추가 정보 → 실행 을 누릅니다. 새 판은 앱이 스스로 받아 두었다가 닫을 때 적용합니다.
시스템 요구사항
- 운영체제
- Android 10(API 29) 이상 · Windows 10/11 64비트
- 아키텍처
- arm64-v8a
- 필수 하드웨어
- USB OTG (호스트) 지원 단말
- 수신기
- u-blox ZED-F9P (USB CDC-ACM)
- RTK 보정
- NTRIP 캐스터 접속을 위한 이동통신 또는 Wi-Fi
도움말
버튼마다 무엇을 하는지 정리해 두었습니다. 앱 안에서는 설정 → 도움말 로 열립니다.
이번 버전 변경 사항
0.8.65
- WitMotion 모듈에 보정 수신을 켤 때 위치 출력이 길게 끊기던 것을 줄였습니다 — 응답이 없는 명령(AT+GETROVER?·AT+EXIT)을 0.5초까지만 기다립니다. ⚠ 폰에서 확인하지 못했습니다.
0.8.64
- WitMotion WTRTK-960 모듈을 알아보고 보정정보 수신을 켭니다(실기 시험 전). GNSS 상세 화면에 보정 나이(diff age)·기준국 ID를 보이고, USB로 보정이 들어가지 않으면 그렇게 안내합니다. ⚠ 폰에서 확인하지 못했습니다.
- GNSS 표시등이 데이터는 오는데 위치를 못 잡았을 때 주황으로 깜박입니다.
- UM960을 COM 포트에 꽂았을 때 통신 속도를 찾아 읽습니다.
0.8.63
- 배경지도 타일 파일이 깨지면 그 자리가 영원히 빈칸이던 것을 고쳤습니다 — 깨진 파일을 지우고 다시 받습니다.
- NTRIP 서버 주소를 못 찾을 때 «주소 오타이거나 인터넷(LTE)이 연결되지 않았습니다» 를 먼저 보여 줍니다. ⚠ 폰에서 확인하지 못했습니다.
0.8.62
- 지도를 빠르게 끌 때 «고해상도 패치 생성 실패» 오류가 남던 것을 고쳤습니다(밀려난 요청의 취소를 오류로 치지 않음).
- NTRIP 접속이 실패하면 오류 팝업이 두 개 뜨던 것을 하나로 줄였습니다.
- USB 권한 팝업을 승인하기 전의 «포트 열기 실패» 를 오류가 아닌 대기로 기록합니다(불필요한 자동 전송 방지).
- 사진(JPG·PNG)을 지도로 열 때 불필요한 TIFF 오류 기록을 남기지 않습니다. ⚠ 폰에서 확인하지 못했습니다.
0.8.61
- 지도를 끌다 놓을 때 미끄러지다 떨리며 멈추던 것을 줄였습니다 — 기어가는 구간을 없애고 서는 자리를 정수 화소로 맞춥니다. ⚠ 폰에서 확인하지 못했습니다.
- 설정 파일을 전원이 나가도 깨지지 않게 저장하고 직전 저장본에서 되살립니다.
- 외부 지도(네이버·구글·카카오) 열기가 실패해도 앱이 꺼지지 않습니다.
- 서버 지도 목록 패널이 좁은 폰에서 화면을 넘치지 않습니다.
0.8.60
- 수신기 데이터가 끊기면 오래된 위치를 쓰지 않습니다 — 해가 3초 넘게 안 오면 지도 십자선·궤적·목표 안내를 비우고, «측점» 은 오래된 좌표를 기록하지 않습니다. 다시 들어오면 되살아납니다.
- NTRIP 이 반쯤 끊긴 연결에서 멈추지 않습니다 — 보정정보가 30초째 없으면 다시 붙고, 접속·응답 헤더에도 제한 시간을 둡니다.
- «도착» 은 RTK FIX 일 때만 — Float·단독이면 «근접 — RTK FIX 아님» 을 호박색으로 보여 줍니다.
- 점 파일을 더 안전하게 — 전원이 나가도 0바이트로 남지 않게 디스크에 쓰고, 직전 저장본으로 되살립니다. 저장에 실패하면 경고를 띄웁니다.
- 점 표(CSV) 복사 — 지도를 길게 누르면 품질·수평오차·높이·시각까지 담아 복사합니다.
- 수신기를 바꿔 꽂을 때 옛 수신기의 판 정보가 남던 것을 고쳤습니다.
- ⚠ 위 항목 대부분은 폰 실기로 확인하지 못했습니다.
0.8.59
- 지도 북쪽 고정 핀 — 왼쪽 위(전체 화면 버튼 아래). 켜 두면(기본) 북쪽이 위로 고정되고 두 손가락은 확대·축소만 합니다. 풀면 두 손가락으로 확대·축소와 회전을 함께 하고, 다시 누르면 북쪽이 위로 돌아옵니다. 글자·십자선·점 이름표는 돌려도 똑바로 섭니다.
- 확대할 때 버벅임을 줄였습니다 — 휠·+/- 단추 확대도 «움직이는 중» 으로 보아 가볍게 그리고, 선명한 조각은 확대가 멈춘 뒤에 불러오며, 쓰지 않는 조각 메모리를 바로 해제합니다.
- ⚠ 회전은 폰에서 아직 확인하지 못했습니다.
0.8.58
- 구형 u-blox(NEO-M8P) 대응 — 연결할 때 수신기 판을 묻고, M8 세대면 그 수신기가 받는 보정정보만 넘기고 측위 주기를 5Hz 로 묶습니다. ZED-F9P 는 전과 같이 동작합니다.
- NTRIP 버튼 색이 실제 수신 상태를 보여 줍니다 — 꺼 두면 색 없음, 안 들어오면 빨강, 띄엄띄엄이면 노랑, 제때 들어오면 초록. 캐스터로 올리는 위치(GGA)의 HDOP 칸이 비어 보정정보가 오지 않던 문제도 고쳤습니다.
- RTK Float 의 수평오차 옆에 «Float 추정 — 실제는 수십 cm 일 수 있음» 을 함께 적습니다.
- UM982 — 바이너리 모드에 안전망 GGA(1Hz)를 추가하고, 폰에서 FTDI 칩을 거친 수신기(UM982 보드)의 통신 속도·데이터 깨짐을 고쳤습니다. ⚠ UM982 는 폰 실기로 확인하지 못했습니다.
0.8.57
- UM982 — 수신기는 FIXED 인데 앱에 좌표가 안 나오던 것 보완: 위치 종류 번호가 표에 없어도 해 상태가 정상이면 좌표를 냄(품질은 «단독» 으로만 표시). 해로 못 쓴 까닭을 GNSS 카드와 로그에 글로 남김.
0.8.56
- UM982 — 실기 확인 반영: 바이너리 켜는 명령을 장비 문법(
bestnavb 0.2)으로 고침, 통신 속도(230400·115200·460800·921600) 자동 감지, 측위 전에도 GGA 로 새지 않게 함.
0.8.55
- Unicore UM982 수신기 지원 — 설정에서 «수신기 종류»를 고르면 연결할 때 NMEA 를 모두 끄고 바이너리(또는 GGA 한 가지)만 받습니다. 수신기에는 저장하지 않아 전원을 끊으면 원래대로 돌아갑니다. ⚠ 실물 수신기로는 아직 확인하지 못했습니다.
- NTRIP 보정정보가 수신기로 갈 때 끼어들던 청크 머리 글자를 벗깁니다(UM982 처럼 같은 포트가 명령도 받는 수신기를 위해).
- 손으로 고친 측설 점 좌표를 10초 안에 되돌릴 수 있습니다.
0.8.54
- 위쪽 줄에 앱을 켤 때마다 떠 있던 잘린 안내를 짧은 한 마디(«체크한 파일만 받습니다»)로 고쳤습니다.
0.8.53
- 지도를 한국 전체가 보일 만큼 줄일 수 있습니다(화면 한 점이 땅에서 2 km 가 될 때까지, 눈금은 «모눈 100 km» 처럼 바뀝니다).
0.8.52
- 점을 옮길 때 아래쪽 점이 옮기기 칸에 가려지지 않도록 지도가 올라갑니다.
- 전체 화면에서도 폰 위쪽 배터리·시간 표시줄이 그대로 보입니다.
0.8.51
- 지도를 하나도 열지 않아도 배경지도(구글)와 내 위치가 보입니다(수신기 → 폰 위치(대략, 파란 점) → 마지막 자리 → 안반데기 순으로 가운데를 고름).
- ⚠ 위치 권한이 새로 추가됩니다(폰 자체 위치용) — 처음 켤 때 물으면 허용해 주세요. 거절해도 앱은 그대로 쓸 수 있습니다.
0.8.50
- 짧은 폰에서 오른쪽 단추 줄이 «위성» 단추를 덮던 것을 고쳤습니다(자리가 모자라면 단추가 두 줄로 접힙니다).
- 서버 지도 이름이 파일 이름 앞부분(장소 이름)으로 보입니다: 예)
삼양목장05_ortho.tif→ «삼양목장 05». 규칙은 도움말에 있습니다.
0.8.49
- 서버 지도를 자동으로 전부 받지 않고, 체크한 파일만 받습니다(체크를 풀면 그만두고, «이 차수 전부 받기» 는 따로 있습니다).
- 받아 둔 지도를 파일마다 기기에서 지우는 휴지통 단추(두 번 눌러 확인, 지우면 체크도 풀림).
0.8.48
- 지도를 확대·축소할 때 검게 깜박이던 것을 고쳤습니다(특히 축소할 때).
0.8.47
- 알림 창·설정·안내 글의 한국어가 낱말 중간에서 줄이 바뀌던 것을 띄어쓰기 자리에서만 바뀌게 했습니다.
0.8.46
- 수신기를 못 찾으면 전원·데이터 선(충전 전용 선 아님)·젠더·다시 찾기를 차례로 알려 줍니다.
0.8.45
- 폰에서 점 이름표 글자 아래 반이 잘려 보이던 것을 고쳤습니다(0.8.44 결함).
0.8.44
- 지도를 끌 때 점 이름표 그리기가 약 12배 가벼워졌습니다(모양은 같음).
0.8.43
- 점이 셋 미만일 때 이름표 글자가 안 보이던 것을 고쳤습니다(점 하나부터 흰 바탕 이름표).
- 점 좌표 보이기/숨기기(오른쪽 눈 단추), 지도를 줄이면 이름표도 작아지고 서로 겹치지 않습니다.
0.8.42
- 구글 지도 «공유» 로 보낸 핀이 점으로 찍히지 않던 것을 고쳤습니다(장소 이름 공유에는 좌표가 없어 찍지 않고 알려 줍니다).
- 다각형을 보고서 모양(노란 선·안쪽 비움·흰 이름표와 화살표)으로 바꾸고, 지도에서 고른 점만 잇습니다.
- 점을 톡 눌러 화살표로 조금씩 옮기고, 측설 점 목록에서 좌표를 숫자로 고치거나 길게 눌러 복사할 수 있습니다.
0.8.41
- 폰에서 지도 위 점 이름·좌표·변 길이·면적 글자를 키웠습니다(햇빛 아래에서 읽히게).
0.8.40
- 다각형 변마다 점 사이 거리(m), 안쪽에 전체 면적(m²)을 적습니다. 선이 엇갈리면 면적 대신 그렇다고 알려 줍니다.
0.8.39
- 점이 셋 이상이면 찍은 차례대로 이어 다각형을 그리고, 점마다 위도·경도를 적습니다.
0.8.38
- 지도를 길게 눌러 점을 여러 개 찍고(«이 자리에 점 추가»), 좌표를 한 번에 복사(«점 좌표 모두 복사»)할 수 있습니다.
- 구글·네이버·카카오 지도에서 «보내기» → xastake 를 고르면 그 자리에 점이 찍힙니다.
0.8.37
- «내 위치»·N·G 를 눌렀는데 할 수 없을 때(측위 없음, 브라우저 없음) 아래 상태 줄에 까닭을 알려 줍니다.
0.8.36
- NTRIP 을 받는 중에 속도가 0 으로 보이던 것을 고쳤습니다. 수신기가 아직 측위를 못 잡았으면(실내 등) 캐스터가 정말로 보내지 않으니, 그때는 NTRIP 표시등을 눌러 까닭을 확인하세요.
0.8.35
- ⋯ 안의 설정·로그·도움말·수신기 연결·파일 열기가 눌러도 반응이 없던 것을 고쳤습니다(0.8.30~0.8.34).
0.8.34
- 폰에서 측설 안내 칸이 위쪽의 전체 화면·위성 버튼을 덮지 않습니다. 거리를 모를 때 남던 «—» 줄도 숨겼습니다.
0.8.33
- 측설 점이 저장되지 않던 결함을 고쳤습니다. 지도를 길게 눌러 만든 목표점이 하나라도 있으면 «측점» 으로 잰 점까지 저장되지 않아, 앱을 다시 켜면 사라졌습니다. 꼭 업데이트하세요.
- 지운 측설 점을 10초 안에 되돌릴 수 있습니다. 목록 아래 «되돌리기» 가 잠깐 뜹니다.
0.8.32
- 폰의 작은 글자를 키우고 설명 글을 밝게 했습니다. 버튼·칸 이름 11→13px, 설명 글 10→12px, 흐린 회색 설명 글은 햇빛 아래에서도 읽히는 밝기로.
0.8.31
- 서버 지도 목록의 상태 표시(받음·받는 중·기다림·실패)와 측위 상태 표시에 남아 있던 이모지를 선 아이콘으로 바꿨습니다.
0.8.30
- 위쪽 메뉴를 네 줄에서 두 줄로 줄였습니다(지도가 폰에서 약 90px 넓어집니다). 윗줄은 측위 상태·차수·지도·NTRIP·⋯, 둘째 줄은 표시등과 받기 진행입니다.
- 포트·다시 찾기·수신기 연결·파일 열기·배경지도·설정·로그·도움말은 ⋯ 안으로 옮겼습니다.
0.8.29
- 손을 뗀 뒤 미끄러지는 동안에도 끌 때처럼 가볍게 그립니다. 손을 떼는 순간 그림이 바뀌지 않고, 멈추면 선명하게 다시 그립니다.
0.8.28
- 지도가 없을 때 안내 글이 낱말 가운데서 줄이 바뀌지 않고 띄어쓰기 자리에서 바뀝니다.
0.8.27
- «네이버 지도에서 열기» 가 엉뚱한 곳을 열던 것을 고쳤습니다. 폰에서는 네이버 지도 앱이 있으면 앱으로 엽니다.
0.8.26
- 두 손가락 확대를 끝낼 때는 확대만 미끄러집니다. 한 손가락이 늦게, 끌리며 떨어져도 지도는 옮겨지지 않습니다. 한 손가락으로 끌려면 떼고 다시 누르세요.
0.8.25
- 미끄러지는 시간을 절반으로 줄였습니다(약 0.6초).
- 두 손가락 확대를 끝낼 때 화면이 옆으로 튕기던 것을 고쳤습니다. 한 손가락이 늦게 떨어져도 확대만 이어지고 자리는 그대로입니다.
0.8.24
- 손을 떼도 지도가 미끄러지다 멈춥니다. 구글·네이버 지도처럼 끌기와 두 손가락 확대 모두, 떼기 직전 속도에서 1초 남짓 감속합니다. 누르면 바로 멈춥니다.
- 확대해 둔 채 켤 때 화면이 선명↔흐림으로 깜박이던 것을 고쳤습니다.
- 설정을 스크롤할 때 버벅이던 것을 고쳤습니다. 설정이 열려 있는 동안 뒤의 지도는 멈춘 그림으로 보입니다.
0.8.23
- 모서리·테두리를 통일했습니다. 패널 테두리는 한 색으로 맞추고, 색 테두리는 경고·오류 창에만 남겼습니다.
- 폰의 아래 상태 줄 글자를 키웠습니다. 알림 문장이 잘리지 않고 다 보입니다.
- 열린 이미지 목록의 보이기·숨기기가 눈 아이콘으로 바뀌었습니다.
0.8.22
- 버튼의 기호와 이모지를 선 아이콘 한 벌로 바꿨습니다. 글꼴·기기마다 모양이 달라지거나 빈 네모로 나오지 않습니다. 위치와 조작은 그대로입니다. 도움말의 버튼 그림도 같은 아이콘입니다.
0.8.21
- 버튼 색을 정리했습니다. 파랑은 주 행동(수신기 연결·지도·측점)에만 쓰고 나머지는 차분한 색으로 맞췄습니다. 위치와 조작은 그대로입니다.
- NTRIP 은 받는 중일 때 초록입니다(전에는 꺼져 있을 때 초록, 받는 중에 빨강). 수신기가 연결되면 «연결 해제» 가 더 이상 빨갛지 않습니다.
- Windows 에서 마우스를 올리면 버튼이 회색으로 바뀌던 것을 고쳤습니다.
0.8.20
- 폰에서 지도를 길게 누르면 메뉴가 뜹니다. 손가락 하나로 0.5초 누르고 있으면 그 자리에 «이 자리를 목표점으로»·외부 지도 메뉴가 뜹니다. 끌거나 두 손가락으로 확대할 때는 뜨지 않습니다. 좌표가 없는 화면에서는 이유를 아래 상태 줄에 알려 줍니다.
0.8.19
- 폰에서 오른쪽 버튼 줄의 기호가 커졌습니다. ⊕ ◎ ⊙ ⛶ + - 와 «측점»·N·G 가 햇빛 아래에서도 잘 보이도록 약 1.4배로 키웠습니다. 버튼 크기와 순서는 그대로입니다.
0.8.18
- 지도가 없을 때의 안내를 고쳤습니다. 이제 없는 «🌐 서버» 버튼 대신 차수 옆 «지도» 버튼을 가리킵니다. 좁은 폰에서 글이 화면 밖으로 잘리지 않게 줄을 바꾸고, 햇빛 아래에서도 읽히게 글자를 더 밝고 크게 했습니다.
0.8.17
- Windows 판을 게시합니다. 설치 파일로 깔고, 새 판은 스스로 받아 닫을 때 적용합니다. 앱을 지워도 받은 지도와 설정은 남습니다.
- 확대했을 때 선명한 그림이 더 일찍 나옵니다. 화면보다 거친 조각이 보이던 배율이 64% 에서 24% 로 줄었습니다.
- 왼쪽 위 전체 화면 버튼. 메뉴를 모두 숨기고 지도만 크게 봅니다. 다시 누르면 돌아옵니다.
- 오른쪽 버튼 줄 맨 위에 락로보틱스 아이콘, «위성» 버튼도 쓰지 않을 때 흐려집니다.
0.8.16
- 오른쪽 아래 버튼 줄이 쓰지 않을 때 흐려집니다. 3초간 터치가 없으면 반투명해지고, 터치하면 1초 만에 선명해집니다. 흐린 채로 눌러도 바로 동작합니다.
0.8.15
- 켤 때 빈 화면 대신 지난번에 보던 자리로 엽니다. 확대해 보던 자리와 배율이 그대로 돌아옵니다.
- 지도를 여러 장 열어 둔 채 켜도 기준 지도가 먼저 보입니다. 나머지는 읽히는 대로 붙습니다.
0.8.14
- 지도를 여는 속도가 조금 더 빨라졌습니다. 지도 가장자리를 정리하는 작업을 필요한 곳만 하도록 바꿨습니다(그 단계 −53%, 화면은 그대로).
0.8.13
- 지도를 여는 속도가 빨라졌습니다. 지도를 열 때 읽는 미리보기 그림도 빠른 방식으로 풉니다(기준 지도 한 장 약 270ms → 42ms, PC 기준).
0.8.12
- 확대했을 때 선명한 그림이 조금 더 빨리 옵니다. 여백이 없는 자리에서는 필요 없는 정리 작업을 건너뜁니다(그 단계 −74%, 화면은 그대로).
0.8.11
- 겹친 지도에서 확대해도 선명해지지 않던 것을 고쳤습니다. 이제 그 자리에 실제로 보이는 지도에서 선명한 그림을 읽어 옵니다.
- 여러 장을 겹칠 때 보이던 검은 경계를 줄였습니다. 겹친 곳에서는 가장자리가 덜 뭉개진 지도가 보입니다(실측 −76%).
- NTRIP 카드의 받은 양이 0 KB 로 멈춰 있던 것을 고쳤습니다.
0.8.10
- 영상 필터를 더했습니다 — 부드럽게 · 선명하게. 설정 › 영상 필터에서 고릅니다. 기본은 꺼져 있어, 켜기 전에는 화면이 그대로입니다.
- 드론 영상에만 걸립니다(배경지도에는 걸리지 않습니다). 확대했을 때 가장 잘 보입니다.
0.8.9
- 차수를 늦은 것부터 놓습니다 — 4차, 3차, 2차, 1차, test.
- 마지막에 보던 차수와 열어 둔 지도를 다음에 켤 때 그대로 되살립니다. 목록의 체크도 함께 되살아납니다.
- 확대했을 때 선명한 그림이 더 빨리 옵니다. 지도 조각을 푸는 속도가 PC 기준 15배 빨라졌습니다.
- 설치 파일이 0.87MB 줄었습니다. 폰의 영문·숫자가 시스템 글꼴로 바뀝니다(한글은 그대로).
0.8.8
- 고화질로 볼 때 끊기던 것을 줄였습니다. 확대한 자리를 읽어 오는 조각이 화면이 보여 줄 수 있는 것보다 5.5배 컸습니다 — 넘치는 만큼은 한 점도 보이지 않습니다.
- 화질은 그대로입니다. 1:1 언저리에서는 여전히 원본을 읽습니다.
0.8.7
- 배경지도 타일이 도착할 때마다 화면 전체를 다시 그리던 것을 모았습니다. 새 자리로 옮길 때마다 예순 번 넘게 다시 그렸습니다 — 0.1초 동안 온 것을 한 번에 그립니다.
0.8.6
- 보이지 않는 자리는 그리지 않습니다. 겹친 영상·기준 영상·고해상도 조각을 모두 보이는 만큼만 잘라 그리고, 화면 밖 배경지도 타일도 거릅니다. 확대할수록 크게 줄어듭니다.
0.8.5
- ⚠ 사진과 정사영상을 함께 열면 확대해도 흐린 그림만 보이던 것을 고쳤습니다(0.8.4 에서 생긴 것). 고해상도 조각이 한 장도 오지 않았습니다.
- 사진을 원본 그대로(83MB) 메모리에 올리던 것을 2560px 로 줄여 읽습니다.
0.8.4
- ⚠ 드론 사진을 열면 화면 전체가 기울던 것을 고쳤습니다. 지도는 늘 북쪽이 위이고, 도는 것은 사진 쪽입니다.
- ⚠ 방위가 정확히 90도인 사진을 «지오참조가 없다» 고 잘라 버리던 것을 고쳤습니다.
0.8.3
- ⚠ 드론 사진이 180도 뒤집혀 얹히던 것을 고쳤습니다. 수직 촬영에서 짐벌 롤(+180)이 영상을 그대로 돌리는데 그것을 흘렸습니다. 위성영상과 견줘 확인했습니다 — 상관계수 +0.08 → +0.43.
- 설치 파일이 15.2MB 에서 14.1MB 로 줄었습니다.
0.8.2
- ⚠ 드론 사진을 열면 배경지도가 조각조각 깨지던 것을 고쳤습니다. 배경지도가 «북쪽이 위» 인 지오참조만 가정하고 있었는데, 사진은 기수 방향만큼 돌아가 있습니다.
- 배경지도에 «진하게 80%» 단계를 더했습니다. 기본 30% → 설정값 → 80% → 끄기.
0.8.1
- ⚠ 드론 사진을 다 받아 놓고 «TIFF 가 아닙니다» 로 버리던 것을 고쳤습니다. 0.8.0 에서 사진 받기를 넣었는데 내려받기 검증이 TIFF 만 통과시켰습니다.
- ⚠ 깊이 확대했을 때 촬영이 없던 자리가 배경으로 비던 것을 고쳤습니다(0.7.8 에서 생긴 것).
- 깊이 확대했을 때 겹친 영상도 건너뜁니다 — 조각에 덮여 한 점도 보이지 않는 그림이었습니다.
0.8.0
- 드론 원본 사진(JPG)을 서버에서 받아 볼 수 있습니다. DJI 가 적어 두는 촬영 위치·짐벌 자세·초점거리를 읽어 땅에 얹습니다. 정사영상으로 엮기 전에 오늘 찍은 것을 바로 봅니다.
- ⚠ 정사영상이 아닙니다. 가운데는 몇 cm 지만 가장자리로 갈수록 벌어집니다 — «참고용 사진» 으로 표시하고, 그 위에서는 목표점을 만들 수 없습니다.
- 이름을 붙인 폴더도 차수로 받습니다.
test처럼 올려도 목록에 나타납니다.
0.7.12
- 배경지도가 화면을 움직여야 나타나던 것을 고쳤습니다. 위성↔지도를 바꿀 때도 같았습니다. 이제 켜는 즉시, 바꾸는 즉시 보입니다.
0.7.11
- 배경지도 버튼이 세 단계로 돕니다 — 기본 30% → 설정한 진하기 → 끄기. 두 번째 단계의 진하기는 설정에서 막대로 고릅니다(5~80%, 기본 60%). 100% 는 열어 두지 않습니다 — 배경이 정사영상을 덮으면 무엇을 보고 말뚝을 박는지 알 수 없습니다.
- 지도 오른쪽 위에 위성 ↔ 일반지도 버튼이 생겼습니다. 눈이 쌓였거나 위성영상이 지금과 다를 때 길과 지명으로 자리를 짚습니다.
0.7.10
- 배경지도를 20% 로 진하게 했습니다. 10% 는 햇빛 아래 폰에서 있는지 없는지 알 수 없었습니다.
- 새 차수를 뒤에서 살피는 간격을 10분에서 하루로 늘렸습니다. «지도» 를 열 때마다 다시 보므로 방금 올린 차수는 그 자리에서 나타납니다.
0.7.9
- 서버에 새 차수가 올라오면 저절로 목록에 나타납니다. «지도» 를 열 때마다, 그리고 뒤에서 10분마다 살핍니다. 보고 있던 차수는 그대로 둡니다.
- 배경지도를 기본으로 켭니다(10%). 정사영상은 밭 하나만 덮어서, 그 밖으로 나가면 화면이 통째로 비었습니다. 이미 깔린 기기도 한 번만 켜고, 그 뒤로는 켜고 끈 대로 따릅니다.
0.7.8
- 깊이 확대했을 때 버벅이던 것을 고쳤습니다. 늘려 그릴 때 고품질 보간은 값만 치르고 얻는 것이 없습니다 — 화면 점 하나마다 원본을 열여섯 번 보던 것을 네 번으로 줄였습니다.
- 고해상도 조각이 화면을 다 덮으면 밑그림을 그리지 않습니다. 한 점도 보이지 않을 그림이었습니다.
0.7.7
- «자리 알리는 중» 에서 영영 멈춰 있던 것을 고쳤습니다. 수신기를 꽂지 않으면 장치 목록에 남는 «모의 주행» 때문에, 올릴 자리를 찾아 놓고도 캐스터에 한 줄도 올리지 않았습니다.
0.7.6
- 수신기도 지도도 없이 켜도 보정정보가 들어옵니다. 올릴 자리를 못 찾으면 시험 기준점(안반데기)을 씁니다. 어느 자리를 올리는지 화면에 적힙니다 — 잰 값이 아닙니다.
- ⚠ 설정이 저장되지 않던 것을 고쳤습니다. 0.7.5 에서 «모른다»를 NaN 으로 적어 설정 파일 전체가 저장되지 않았습니다. 0.7.5 를 쓰셨다면 이 판으로 올려 주세요.
0.7.5
- 수신기 없이도 보정정보가 실제로 들어옵니다. 알려 줄 자리를 «보고 있는 지도 → 내가 남긴 점 → 마지막으로 잰 자리 → 캐스터 기준국» 차례로 찾습니다.
- «멈춤» 의 까닭을 나눠 적습니다. 캐스터가 조용한 것과, 자리를 못 알려 준 것은 전혀 다른 일입니다.
- 설정 아래에 «확인 — 저장하고 다시 연결» 이 생겼습니다. 주소·계정을 고쳤으면 눌러야 새 값으로 다시 붙습니다.
- 차수 목록이 처음에 4차를 엽니다.
0.7.4
- 늦은 차수부터 받습니다 — 4차 → 3차 → 2차 → 1차. 네 차수를 다 받는 데 시간이 걸리는데, 그 사이에 쓸 수 있어야 하는 것은 밭의 지금 모습에 가장 가까운 차수입니다. 목록과 진행 막대는 그대로 1·2·3·4 로 보입니다.
0.7.3
- NTRIP 이 계정 오류로만 막히던 것을 고쳤습니다. 계정도 서버도 멀쩡했고, 가리키는 캐스터가 틀렸습니다. 국토지리정보원은 캐스터가 둘인데
rts1(무료)이 아니라RTS2(유료)를 보고 있었습니다. - 기본값을
rts1.ngii.go.kr/VRS-RTCM34로 옮깁니다. 직접 고쳐 둔 주소는 건드리지 않습니다. - 받는 속도를 보여 줍니다. «52 KB · 1.41 KB/s». 누적량만으로는 지금 잘 받고 있는지 알 수 없습니다.
0.7.2
- 수신기 없이 NTRIP 만 켜도 받은 양이 늘어납니다. VRS 는 «어디에 있는지» 를 들어야 내려보내므로, 보고 있는 지도의 한가운데를 알려 줍니다. 받은 것은 버립니다.
- 설정에 «설정 초기화» 가 생겼습니다. 받아 둔 지도와 측점은 그대로 둡니다.
- 계정이 거절되면 어느 아이디가 거절됐는지 함께 적습니다.
0.7.1
- 한 번 그릴 때 하는 일을 줄였습니다. 0.7.0 이 «얼마나 자주» 를 줄였다면 이번에는 «한 번에 얼마나» 입니다. 보이는 것은 그대로입니다.
- 측설 점 자리와 이름표를 미리 옮겨 둡니다 — 점 50개면 한 프레임에 삼각함수 50번, 글자 재기 50번이었습니다.
- 배경지도 타일 찾기가 목록 200장을 훑던 것에서 한 번에 끝납니다.
0.7.0
- 구형 폰에서 덜 버벅입니다. 그리는 양을 줄였습니다 — 화질은 그대로입니다.
- 가만히 있을 때 화면을 10분의 1만 그립니다. 궤적을 옅게 하려고 0.1초마다 22장을 전부 다시 얹고 있었습니다.
- 끌거나 확대하는 동안에는 저해상도 사본을 넓게 쓰고, 배경지도 타일을 통째로 그립니다. 손을 떼면 곧 선명해집니다.
0.6.9
- 새 판이 올라오면 1분 안에 알립니다. 바쁠 때(화면이 꺼졌거나, 지도를 받는 중이거나, 통신이 없을 때)는 건너뜁니다. 한 번 닫은 판은 다시 띄우지 않습니다.
- «배경지도» 는 숨김 ↔ 10% 두 단계입니다. 진하게 깔린 배경은 측설의 근거인 정사영상을 가립니다.
- 겹치는 자리에서 자세한 장이 위로 옵니다. 원본 해상도(GSD)를 견줘 올립니다. 다만 두 배 이상 성길 때만 내립니다 — 서버의 네 차수는 모두 1.0~1.1cm 라 같은 급입니다.
0.6.8
- 도움말 쪽을 고쳐 썼습니다. 버튼들이 맨 위에 고정되어 스크롤해도 따라오고, 누르면 그 설명으로 내려갑니다. 넓은 화면에서는 여러 단으로 나뉘어 화면을 다 씁니다.
0.6.7
- 도움말이 눌러도 열리지 않던 것을 고쳤습니다. 브라우저를 여는 통로를 화면 모델이 붙기 전에 만들고 있어 영영 비어 있었습니다. «받는 곳 열기» 도 같은 이유로 열리지 않았습니다.
- 윗줄 맨 오른쪽에 «?» 버튼이 생겼습니다. 설정을 열지 않아도 도움말이 열립니다.
0.6.6
- 도움말이 생겼습니다. 설정 안의 «도움말» 로 이 쪽을 엽니다. 처음 켤 때 한 번만 보겠냐고 묻습니다.
- 버튼 글자와 기호를 현장에서 읽히게 고쳤습니다. 📡 는 NTRIP(땅에 선 기준국 안테나), 🛰 는 GNSS(하늘의 위성)로 자리를 바로잡았습니다.
- 지도를 다 받고 나면 진행 막대가 자리를 비웁니다. 그 자리에 GNSS · NTRIP 표시등이 옵니다. 받을 것이 생기면 저절로 돌아옵니다.
- «지도» 버튼이 차수 바로 옆으로 옮겨 갔습니다.
- 지도와 지도 사이가 검정으로 막히던 것을 없앴습니다. 빈 자리에 이어진 어두운 띠까지 걷어 냅니다. 사진 안쪽의 짙은 그늘은 건드리지 않습니다.
0.6.5
- 진행 막대가 잘 보입니다. 예전 색은 칸 바탕과 거의 같은 어둡기라 햇빛 아래에서는 채워졌는지조차 알 수 없었습니다. 글자도 흰색 굵게, 목록 막대는 3px → 6px 로 키웠습니다.
0.6.4
- 체크를 풀어도 받기는 계속합니다. 예전에는 «받지 않음» 으로 굳어, 화면을 정리하려고 푼 파일이 영영 받아지지 않았습니다. 체크를 푸는 것은 «지도에서 내린다» 일 뿐입니다.
0.6.3
- 체크할 때마다 새 파일로 넘어가 아무것도 끝나지 않던 것을 고쳤습니다. 받던 파일을 더는 끊지 않고 끝낸 뒤 넘어갑니다. 순서는 «받다 만 것 → 고른 것 → 나머지» 입니다.
- 체크하면 줄에 «2차 · 안반데기 05 다음에 받습니다» 라고 적힙니다.
0.6.2
- 멈춰 둔 파일부터 이어받습니다. 예전에는 받던 파일이 줄 맨 뒤로 가서, 절반쯤 받아 둔 150MB 가 스무 개 뒤에서 기다렸습니다. 이제 «고른 것 → 받다 만 것 → 나머지» 순입니다.
- 앱을 껐다 켜도 받다 만 것부터 받고, 이어받는 중에는 상태줄에 (이어받기) 라고 적습니다.
0.6.1
- 받는 중에 다른 파일을 고르면 그때부터 아무것도 받지 못하던 것을 고쳤습니다. 전송을 끊으면 FTP 제어 연결이 어긋나 그 뒤 모든 요청이 실패했습니다. 이제 끊었으면 연결도 새로 엽니다.
- 0.5.13 이하에서는 새 판을 내려받지 않고 안내만 합니다. 그 판은 덮어 설치가 되지 않아, 16MB 를 받고 마지막에 실패하는 일을 없앴습니다.
- 빈 화면의 안내를 «🌐 서버에서 고르기» 로 바꿨습니다.
0.6.0 — 측설이 생겼습니다
- 영상에서 목표점 잡기 — 지도를 길게 눌러 «📌 이 자리를 목표점으로» 를 고릅니다.
- 안내 — 남은 거리와 화살표가 뜹니다. 가까워지면
38 cm로 바뀌고 15cm 안에 들면 초록으로 바뀝니다. 화살표는 지도 기준이라 폰을 어느 쪽으로 들든 맞습니다 — 밭의 쇠붙이에 틀어지는 나침반을 쓰지 않습니다. - 📍+ 지금 자리 기록 — Float 여도 남기고, 그때의 품질과 수평오차를 함께 적습니다.
- 📌 점 목록 — 어디서 왔는지(영상에서 찍음 / RTK FIX ±1cm / RTK FLOAT ±35cm)가 적힙니다. 점은 지도에도 그려지고 앱을 껐다 켜도 남습니다.
- 저장하는 값은 보정하지 않은 원본입니다. 나중에 보정이 필요해져도 다시 계산만 하면 됩니다.
0.5.14
- ⚠ 이 판은 지우고 다시 깔아야 합니다. 서명 키가 바뀌어 덮어 설치가 되지 않습니다. 받아 둔 지도와 설정도 함께 사라집니다. 지금까지는 개발 PC 의 임시 키로 서명해 왔는데, 그 파일을 잃으면 이미 깔린 앱을 영영 고칠 수 없는 상태였습니다. 쓰는 사람이 적은 지금 바꿨고, 앞으로는 덮어 설치가 계속 됩니다.
- 화면이 꺼지면 지도 내려받기를 멈춥니다. 받은 만큼은 남아 돌아오면 이어받습니다. 측설 중에는 화면 켜짐이 유지되어 멈추지 않습니다.
0.5.13
- 앱을 끝내면 받던 것을 확실히 놓습니다. 받다 만 파일이 잠긴 채 남아 이어받지 못하던 문제를 없앴습니다.
- Float 상태에서도 타점을 허용하기로 정했습니다 — 대신 타점마다 그때의 해 품질과 수평오차를 함께 남깁니다.
- 설정 패널을 따로 떼어 화면 정의를 정리했습니다. 보이는 변화는 없습니다.
0.5.12
- 화면에 보이는 변화는 없습니다. 지도 화면과 화면 모델을 기능별로 나눠 고칠 곳을 빨리 찾도록 정리했습니다.
0.5.11
- 🌐 서버 지도에 «☑ 전체» 가 생겼습니다. 한 차수 22장을 한 번에 고릅니다.
0.5.10
- 설정에서 판마다 무엇이 바뀌었는지 볼 수 있습니다. 앱에 담긴 것을 읽어 통신이 약한 자리에서도 열립니다.
- 위성 배경과 정사영상의 어긋남을 줄였습니다. 타일을 네 조각으로 나눠 얹습니다.
- 반투명 단계를 25% 로 낮췄습니다.
- 내부적으로 화면 모델을 기능별로 나누고, 위성 배경 타일 자리 계산과 상태줄 갱신을 줄였습니다. 동작은 그대로입니다.
0.5.9
- 🌍 버튼이 보이기 → 반투명 → 숨김 으로 돌아갑니다. 위성영상과 정사영상을 겹쳐 보며 맞출 수 있습니다.
- 위성 타일을 파일로 남깁니다. 앱을 껐다 켜도 남아 다시 받지 않습니다. 설정에 받아 둔 크기와 캐시 비우기 버튼을 두었습니다.
- 배율에 맞는 타일이 아직 없으면 검은 자리 대신 위 단계 타일을 늘려 흐리게 보여 줍니다.
- 겹친 영상의 어두운 테두리를 없앴습니다. 오버뷰를 만들 때 생기는 섞인 테두리가 아래 장을 덮어 깜빡이는 것처럼 보였습니다.
- 어느 차수를 받든 진행과 속도가 나옵니다. 켤 때 아무것도 열지 않고, 수신기가 잡히면 모의 주행을 목록에서 뺍니다.
0.5.8
- 이미 받아 둔 설치 파일이 있으면 다시 받지 않고 바로 설치로 넘어갑니다. 설치 권한을 주러 설정에 다녀오면 16MB 를 처음부터 다시 받고 있었습니다. 해시가 맞을 때만 건너뜁니다.
0.5.7
- 위성 배경이 생겼습니다. NTRIP 옆의 🌍 를 누르면 정사영상이 덮지 않는 자리에 위성지도가 깔립니다. 설정에서 출처를 바꿀 수 있습니다.
- ⚠ 위성 배경은 자리를 가늠하는 용도입니다. 타일의 좌표계와 촬영 시기가 정사영상과 달라, 측설의 근거는 언제나 정사영상입니다.
- 겹친 자리가 검었다 보였다 하던 것을 고쳤습니다. 정사영상의 자료 없는 검은 여백이 아래 장을 덮고 있었습니다.
- 받는 중에는 상태줄에 받는 정보만 적고, 다 받으면 고른 수를 적습니다.
0.5.6
- 확대해도 선명해지지 않던 것을 고쳤습니다. 0.5.5 에서 원본을 읽도록 했지만 읽어 온 조각을 겹친 영상 아래 에 그려 덮여 있었습니다. 이제 맨 나중에 그립니다.
- "받기를 다시 잇습니다" 만 뜨고 받지 않던 것을 고쳤습니다. 목록 조회가 겹쳐 NAS 동시 접속 한도에 걸렸습니다. 조회를 한 줄로 세웠습니다.
- 지금 받고 있는 것이 상태줄에 나옵니다. 1차를 보면서 2차를 받아도 2차의 진행이 보입니다.
- 닫은 로컬 파일이 다시 켤 때 되살아나던 것을 고쳤습니다. 서버에서 받은 지도는 그대로 되살립니다.
0.5.5
- 겹쳐 놓은 영상도 확대하면 선명해집니다. 예전에는 맨 처음 연 한 장만 원본을 읽어, 22장을 열어도 나머지는 확대해도 그대로였습니다.
- 외부 지도를 지금 보고 있는 자리와 배율로 엽니다. 수신기 위치가 아니라 화면에서 보던 곳이 열립니다. 열 자리를 모르면 열지 않습니다.
- 받는 속도를 함께 적습니다 —
12 / 150 MB · 1.2 MB/s. - 모눈 글자가 영상에 덮여 사라지던 것을 고쳤습니다. 이제 맨 위에 테두리와 함께 그립니다.
- 직접 고른 이미지는 다음에 고를 때 지웁니다. 서버에서 받은 지도는 그대로 남습니다.
0.5.4
- 한 번에 22장까지 볼 수 있습니다. 한 차수의 22장이 모여 밭 하나가 되므로 6장으로는 일부만 보였습니다. 넘겨 고르면 팝업으로 알립니다.
- 1~4차를 모두 뒤에서 받아 둡니다. 보고 있지 않은 차수도 아직 없는 것부터 순서대로 받습니다.
- Wi-Fi 에서만 스스로 받습니다. 이동통신이면 받을지 먼저 묻고, 받는 도중 Wi-Fi 가 끊겨 데이터로 넘어가면 그 자리에서 멈추고 다시 묻습니다. 'Wi-Fi 에서만' 을 고르면 Wi-Fi 로 돌아올 때 스스로 이어받습니다.
- 상태칸이 차수마다 가로줄로 나뉘어 채워집니다. 다른 차수가 뒤에서 얼마나 받아졌는지 한눈에 보입니다.
- 배경 모눈이 지상 100m 격자가 됐습니다. 확대·축소에 따라 간격이 변하고 지금 몇 미터인지 왼쪽 아래에 적습니다.
- 새로 연 영상이 있는 자리로 화면이 옮겨 갑니다. 앱 아이콘도 생겼습니다.
0.5.3
- 앱 아이콘이 생겼습니다. 고랭지 밭이랑 위의 측설 위치 표시입니다.
- 받는 일과 보는 일을 갈라 놓았습니다. 🌐 서버 목록의 체크는 «먼저 받기», 지도에 보이게 하는 것은 새로 생긴 📥 받아 둔 지도(NTRIP 오른쪽)에서 고릅니다. 통신이 끊긴 자리에서도 받아 둔 것은 볼 수 있습니다.
- 받은 만큼 상태칸이 채워집니다. 받는 중인 파일의 진행분까지 더해, 150MB 받는 동안 막대가 멈춘 것처럼 보이지 않습니다.
- 서버 목록의 체크를 풀면 받기를 그만둡니다. 받다 만 조각은 남겨 두었다가 다시 고를 때 이어받습니다.
0.5.2
- 서버에 있는 지도를 앱에서 바로 받습니다. 위쪽에 줄이 하나 늘었습니다 — 차수를 고르고 🌐 서버에서 볼 것을 체크하면 그 파일부터 먼저 받아 지도에 겹칩니다. 한 번에 6장까지 고를 수 있고, 고르지 않은 것도 뒤에서 순서대로 받아 둡니다.
- 목록은 서버 폴더를 그대로 읽습니다. 차수마다 파일 수가 다르고 빠진 번호도 있어, 앱이 지어내면 없는 파일이 목록에 뜹니다. 받다 끊긴 파일은 지우지 않고 이어받습니다.
- 마운트포인트를 캐스터 목록에서 고릅니다. 설정의 '목록 받기'를 누르면 캐스터가 가진 목록이 나오고, 기본은 가장 가까운 것을 자동으로 잡습니다.
- 버벅임을 고쳤습니다. 영상 읽기·로그 쓰기·측위 갱신을 화면 스레드에서 모두 떼어 냈습니다. 영상 읽기는 전용 스레드 하나가 차례로 맡습니다.
- 설정 창 제목 줄에 닫기(✕)가 생기고 내용이 따로 스크롤됩니다. '이미지 불러오기'는 경로 칸 바로 아래로 옮기고 '위 경로에서 열기'로 이름을 바꿨습니다.
0.5.1
- NTRIP 상태줄의 받은 양이 멈춰 있던 문제를 고쳤습니다. 같은 화면에서 "스트리밍 중 (0 KB)" 와 "받은 보정정보: 52 KB" 가 함께 보이지 않습니다.
- 기본 캐스터 주소가
RTS2.ngii.go.kr입니다. 예전 기본값을 그대로 쓰던 설정은 처음 켤 때 한 번 옮겨 줍니다. - NTRIP 설정을 바꾸면 멈췄다 다시 시작해야 반영된다고 알립니다.
0.5.0
- 수신기 없이 NTRIP 만 연결해 캐스터 설정을 시험할 수 있습니다. 받기만 하고 아무 데도 넣지 않습니다.
- 수신기가 연결되면 NTRIP 을 자동으로 시작합니다. 설정에서 끌 수 있습니다.
- 모의 주행의 좌표는 캐스터에 올리지 않습니다.
0.4.3
- 수신기를 끊으면 NTRIP 도 함께 멈춥니다. 보낼 곳 없는 보정정보를 계속 받지 않습니다.
0.4.2
- 문제 로그 전송이 켜졌습니다. 앞선 판은 키가 빠져 기능이 꺼진 채였습니다.
0.4.1
- 모의 주행을 고르면 실제 측위가 아니라는 팝업이 뜨고, 상단 상태줄에도 계속 표시됩니다.
- 포트 목록에서 실제 장치가 위에 오고 모의 주행은 맨 아래로 내려갔습니다.
0.4.0
- 상단 상태줄에 GNSS·NTRIP 을 표시등으로 보여 주고, 누르면 자세한 내용이 펼쳐집니다.
- 데이터가 실제로 들어오기 시작하면 알리고, 3초 넘게 끊기면 표시등이 빨강으로 바뀝니다.
- 오류가 나면 로그를 서버로 보냅니다. 위경도와 파일 경로는 보내기 전에 지웁니다. 설정에서 끌 수 있습니다.
0.3.1
- 상단 버튼 배치를 정리했습니다. 윗줄은 수신기 상태·NTRIP·설정·로그, 아랫줄은 포트·재탐색·연결·열기입니다.
0.3.0
- 두 손가락으로 확대·축소할 수 있습니다. 벌리고 오므려 배율을 바꾸고, 두 손가락을 함께 움직이면 화면이 끌립니다.
- 상단 버튼을 두 줄로 배치했습니다. 옆으로 스크롤하지 않아도 모든 버튼이 보입니다.
- 여러 장을 열어도 덜 버벅입니다. 화면 밖 이미지는 그리지 않고, 작게 보이는 이미지는 저해상도 사본으로 그립니다.
0.2.1
- 폰에서 이미지를 열지 못하던 문제를 고쳤습니다. 파일 선택기가 주는 항목을 앱 전용 저장소로 들여온 뒤 엽니다.
- 화면 문구의 "정사영상"을 "이미지"로 바꿨습니다.
0.2.0
- 이미지 여러 장을 한 화면에 겹쳐 보기와 레이어 목록(보이기·숨기기·닫기)을 더했습니다.
- 최근 10초 이동 궤적을 표시하고, 시간이 지나면 옅어지며 사라집니다.
- 설정 창에서 측위 주기(1·5·10Hz), 궤적 유지 시간, 통신 속도, UBX 전환 여부를 바꿀 수 있습니다. 값은 앱에 저장되고 수신기에는 저장하지 않습니다.
- 고정밀 좌표(UBX-NAV-HPPOSLLH)를 받아 수평 오차를 미터로 표시합니다.
- 이미지의 좌표계를 헤더에서 읽습니다. 지원 좌표계를 EPSG:5185~5188 · 5179 · 32651~32653 으로 넓혔습니다.
- Android 에서 연결 직후 수신이 끊기던 문제, 로그 파일이 남지 않던 문제, 앱을 켠 뒤 꽂은 수신기가 목록에 나타나지 않던 문제를 고쳤습니다.
- 수신기에 연결된 동안 화면이 꺼지지 않습니다.
서명과 자동 업데이트
이 APK 는 개발용 인증서(Android Debug)로 서명되어 있습니다. Play 스토어를 거치지 않는 직접 배포본이며, 설치할 때 출처를 확인하는 경고가 나올 수 있습니다. 이전 판과 같은 인증서라 기존 설치본 위에 덮어 설치됩니다.
앱을 켜면 latest.json 을 확인해 새 버전이 있으면 알립니다. 지금 업데이트 를
누르면 내려받아 설치 화면까지 이어지며, 이때 설치 권한 허용이 필요합니다.
제거와 지원
Android 설정의 앱 목록에서 xastake 를 제거하면 앱과 앱이 저장한 설정·로그가 함께 지워집니다. 이미지 파일은 앱에 포함되지 않으므로 따로 남습니다.