파라미터 121개를 1초 안에 읽습니다
값을 고치면 FC가 되돌려준 값으로 확인하고, 플래시 저장을 눌러야 재부팅 뒤에도 남습니다.
xgcs 0.1.45 — 설치
fpgaFC의 텔레메트리를 보고 파라미터를 설정하는 지상국입니다.
모르는 값을 지어내지 않습니다
FC가 범위를 알려주지 않는 파라미터는 "범위 모름"으로, 배터리 모니터가 없으면 배터리 항목 없이 보여 줍니다.
비행 중 저절로 재시작하지 않습니다
새 판은 미리 내려받아 두고 다음 실행 때 적용합니다.
설치와 요구사항
- Windows 10 또는 11, 64비트 PC에서
xgcs-win-Setup.exe을 실행합니다. 관리자 권한은 필요 없습니다. - .NET 런타임이 포함되어 있어 따로 설치할 것이 없습니다.
- 연결: SITL은 TCP
127.0.0.1:5760, 실장비는 직렬 115200 8N1입니다. - FC 없이 화면만 보려면 연결 방식에서 Simulator를 고릅니다.
Android
- 휴대전화·태블릿에서
xgcs-0.1.45.apk을 내려받아 엽니다. 처음 한 번 "출처를 알 수 없는 앱 설치"를 허용해야 합니다. - 연결은 TCP만 됩니다(Wi-Fi로 FC·SITL에 붙기). USB 직렬은 아직 지원하지 않습니다.
- 자동 업데이트가 없습니다. 새 판은 이 페이지에서 다시 내려받아 덮어 설치합니다(설정은 남습니다).
자동 업데이트
- 앱을 켜면 몇 초 뒤 새 판을 확인하고, 있으면 백그라운드에서 내려받습니다.
- 내려받은 판은 앱을 닫았다가 다시 켤 때 적용됩니다.
- 바로 적용하려면 FC 연결을 끊은 뒤 상태 줄의 재시작해 적용을 누릅니다. 연결 중에는 이 버튼이 동작하지 않습니다.
이번 버전 변경 사항
- 파라미터 FTP를 ELRS 링크에서도: fpgaFC 62b41a1부터 FC가 ELRS 링크로도 param.pck를 보낸다(사용자 요청, xfpga 세션 전달). 내장 ELRS 포트에서는 xfpga 권고대로 버스트 없이 ReadFile(113 B)을 하나씩 보내고, 요청마다 3초 기다려 답이 없으면 같은 오프셋을 다시 묻는다. 한 오프셋에서 3번 내리 답이 없거나 NAK이면 하나씩 받기(PARAM_REQUEST_LIST)로 돌아가고 도구 탭 "GCS 안내"에 이유를 남긴다. 무선 182개 기준 약 2.9 KB(하나씩은 약 6.7 KB, xfpga 계산). USB·텔레메트리 UART는 기존 버스트 그대로. 가짜 FC 시험(ReadFile만 씀·잃은 답 다시 묻기·무응답 되돌아감)과 fpgaFC SITL elrs_test(그쪽 확인)만 — 실제 ELRS 무선 링크는 **미검증**(첫 실측은 사용자 xgcs).
- FC가 FTP 지원을 알리지 않으면 "GCS 안내"에 capabilities 값과 함께 이유를 남긴다(예전에는 조용했다). FTP NAK Fail 안내에 가능한 이유(시동 중·블랙박스 기록 중)를 적는다.
서명·지원 범위 안내
코드 서명 인증서가 없어 Windows SmartScreen 경고가 표시될 수 있습니다. 추가 정보 → 실행을 선택하십시오.
실장비 직렬 연결은 캐리어 보드가 나온 뒤 검증할 예정이며, 지금까지는 SITL로 확인했습니다. Android 판은 실제 기기에서 아직 검증하지 않았습니다(빌드와 화면 렌더 시험만).